❇️«مکالامپ بیست و دوم»
دروازۀ رباتیک توانبخشی
⬅️ در مکالامپ بیست و دوم به سراغ یکی از حوزههای پرطرفدار این روزهای مهندسی مکانیک رفتیم و تلاش کردیم از فعالیتهای آزمایشگاه رباتیک پزشکی پرده برداریم.
⬅️مهندس بنیهاشمی با مقدمهای از رباتیک و انواع آن، ارائۀ خود را آغاز کردند. از رباتیک پزشکی و انواع مداخلۀ آن در کار پزشکان به روشهای مداخله جراحی و روشهای کمتهاجم گفتند و در ادامه به مبانی RCMها پرداختند.
⬅️ در ادامهی ارائه، مروری بر مباحث ناوبری در جراحی رباتیک، سیستمهای هپتیک و کنترل از راه دور رباتهای جراح انجام شد و اهمیت این مفاهیم در افزایش دقت، ایمنی و کارایی مداخلات پزشکی مورد تأکید قرار گرفت.
⬅️ همچنین، طبقهبندی رباتهای توانبخشی معرفی شد و با بررسی نمونههای کاربردی، مزایا و معایب هر دسته مورد بحث قرار گرفت. در نهایت، فرآیند شکلگیری یک مسئله مهندسی از مرحلۀ نیازسنجی تا بحث طراحی و ساخت ربات توانبخشی برای حاضران تشریح شد.
در این مکالامپ تلاش کردیم تا پل میان طراحی کاربردی، ساخت و تولید، سیستمهای کنترلی و پزشکی را طی کنیم و مسیری را در ذهن دانشجویان علاقهمند روشن کنیم.
